A Zürichi Egyetem létrehozta az első olyan autonóm rendszert, amely képes legyőzni az embereket a nagy sebességű drónversenyeken.

Szerdán a Zürichi Egyetem (UZH) és az Intel kutatócsoportja bejelentette, hogy kifejlesztettek egy Swift nevű autonóm drónrendszert, amely képes legyőzni az emberi bajnokokat is az belső nézetű (FPV) drónversenyzésben.

Míg korábban a mesterséges intelligencia olyan játékokban győzte le az embereket, mint a sakk, a go, vagy a Starcraft, ez az első alkalom, hogy egy fizikai sportágban múlja felül az emberi pilótákat. A first person view, azaz FPV drónverseny egy olyan sport, ahol

a versenyzők a lehető leggyorsabban próbálnak meg nagy sebességű drónokat vezetni egy akadálypályán.

A pilóták távolról irányítják a drónokat, miközben olyan headsetet viselnek, amely a fedélzeti kamera videofelvételét közvetíti, így a drón szemszögéből biztosít első személyű rálátást. Az UZH kutatói már évek óta próbálták kidolgozni az ideális – mesterséges intelligenciával működő – drónpilótát, de korábban egy speciális mozgásrögzítő rendszer segítségére volt szükségük a győzelemhez.

A közelmúltban viszont egy nagyrészt gépi látáson alapuló autonóm áttöréssel rukkoltak elő, és így az emberi pilótával egyenrangú alapokra helyezték az AI-rendszert. Megoldásuk, a Swift, a fedélzeti kamera által gyűjtött valós idejű adatokat használja, amelyek hasonlóak az emberversenyzők által használtakhoz.

Tartalmaz egy integrált inerciamérő egységet is, amely méri a drón gyorsulását és sebességét. Egy mesterséges neurális hálózat dolgozza fel ezeket az adatokat, hogy lokalizálja a drónt az térben, és azonosítsa a versenykapukat a pályán. Ezt az információt azután egy mély neurális hálózaton alapuló vezérlőegység használja fel, hogy kiválaszthassa a legjobb eljárást a versenykör lehető leggyorsabb befejezéséhez.

A csapat az MI-modellt megerősítő tanulással képezte ki egy szimulált környezetben, ahol a rendszer próbálgatással tanította magát. Swift három világszínvonalú emberpilótával versenyzett: a Drone Racing League 2019-es bajnokával, Alex Vanoverrel, a 2019-es MultiGP Drone Racing bajnokával, Thomas Bitmattával és a háromszoros svájci bajnokkal, Marvin Schaepperrel.

A csapat szerint ennek az új technológiának számos lehetséges valós alkalmazási lehetősége van. Davide Scaramuzza, az UZH Robotics and Perception Group vezetője szerint a drónok gyorsabb repülése növeli hatékonyságukat és hasznosságukat a korlátozott akkumulátorkapacitás ellenére.

A Swift képességei az erdőfigyelésben, az űrkutatásban és a filmiparban is alkalmazhatók, ahol a gyorsan mozgó drónok akciójeleneteket forgathatnak. Ezenkívül a technológia hasznos lehet olyan kutató-mentő küldetésekben, ahol a drónoknak nagy területeket kell gyorsan lefedniük.